性能  Performance

重复定位精度

Repeat Position Accuracy (@6 Sigma,Cpk ≥ 2.0)

±0.005mm(激光干涉仪数据）

贴装精度

Accuracy (@6 Sigma,Cpk ≥ 2.0)

±0.05mm(不含来料偏差)

贴装效率  

efficiency

UPH4000-5500点（不同产品贴装略有差异）

吸嘴个数

The number of suction nozzle

2或4pcs

供料器个数

Number of feeder

2或4pcs

贴装参数  parameter

载板尺寸

Carrier board size

320*280*10mm

供料器宽度

Feeder width

100mm

吸嘴间距

Suction nozzle spacing

50mm

轨道段数

Track number

三段（进板，贴装位，出板）

运输方向

Transport Direction

左进-右出，左进-左出 L-R L-L

夹板方式

Plywood method

顶升气缸+顶刀+压片

Jacking cylinder + jacking knife + tablet

载具方式（产品承载方式）

Vehicle mode

载具Carrier

接驳高度

Connection height

行业标准900±20mm

Industry standard 900±20mm

连机信号

Connected signal

行业标准14pin SMEMA接头

Industry standard 14pin SMEMA connector

视觉参数

Visual parameters

上相机

camera

500W工业相机 Industrial Camera

上镜头

CCD

25mm变焦镜头zoom lens

上光源

Upper light source

50同轴白光（可选配）coaxial white light (optional)

成像视野

Imaging field of view

50*40mm

下相机

Lower camera

500W工业相机 Industrial Camera

下镜头

Lower lens

25mm变焦镜头 zoom lens

下光源

Lower light source

70同轴白光

成像视野

Imaging field of view

60*50

运行环境

Operating environment

电源

Power Source

AC:220±10%,50/60HZ  1Φ 4.5KW

气源

Air Pressure

压缩空气，0.6±0.1Mpa

工作环境温度

Operation Temperature

26±5°C 

工作环境湿度

Operation Humidity

RH30-60%

设备重量

Machine Weight

约1200Kg（不同配置略有差异）

设备外观尺寸

Approximate Dimensions

1050*1350*1450（未包含显示器和三色灯）

操作系统

Operation System

win7

声噪等级

Acoustic Noise Level

小于87dB Less than 87dB

操作账户

Operating account

三阶（Third order）： operator-engnieer-administrator

加密类型

Encryption type

加密狗Dongle

MARK类型

MARK type

 轮廓特征

MARK个数

MARK number

支持多个

support multiple

BadMark功能

 function

支持BadMark自动跳过Support BadMark auto skip

定位方式

无识别，边识边贴，先识后贴

取料视觉定位

Retrieval visual positioning

支持取料时位置和角度识别Support position and angle identification when picking

贴装软着陆

Placement soft landing

支持贴装高度末端缓降Supports slow down of mounting height

标定类型

Calibration type

像素比标定，吸嘴旋转中心标定，吸嘴相对相机中心标定Pixel ratio calibration, nozzle rotation center calibration, nozzle calibration relative to camera center

拍照方式

Photographing method

上相机定拍，下相机飞拍Shoot on the camera and fly on the camera

CPK测量方式

CPK measurement method

菲林片自动测量Film automatic measurement

供料器类型

Feeder type

卷料飞达，振动盘，滑台

Coil feeder, vibrating disk, sliding table Tray

MES功能

MES function

预留接口，针对客户需求开发

Reserved interface, developed according to customer needs